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人工智能機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用技術(shù)路徑

                                 提供柔性化、人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)解決方案

                                云計(jì)算、大數(shù)據(jù),自主分析工作場(chǎng)景

                                系統(tǒng)集成建立基于應(yīng)用自動(dòng)控制模型

                                 架構(gòu)及算法開發(fā),機(jī)器視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

技術(shù)·特點(diǎn)
技術(shù)·特點(diǎn)
技術(shù)·特點(diǎn)
01機(jī)械臂絕對(duì)定位誤差補(bǔ)償算法


●  機(jī)械臂作為載體為制孔末端執(zhí)行器提供制孔所需的位置和姿態(tài),但是機(jī)械臂本身的絕對(duì)定位精度在不同的位姿差別較大,一般在1mm~3mm,不能滿足飛機(jī)制孔的精度要求(±0.5mm)。


●  神工科技針對(duì)這一難題開發(fā)出了基于軟件算法的“絕對(duì)定位精度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)”,并針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)了兩個(gè)系列的補(bǔ)償算法。以此提高了機(jī)械臂的絕對(duì)定位精度,達(dá)到±0.15mm的水平。

02末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力與低成本工裝設(shè)計(jì)、改造能力

●  使設(shè)備制孔覆蓋率達(dá)到100%,滿足制孔全過程無人工干預(yù)的客戶需求。

●  實(shí)現(xiàn)人機(jī)兩用:提升零件裝夾質(zhì)量和效率。


03薄壁鈑金件制孔工藝

對(duì)于薄壁鈑金的典型工件,剛性差、精度差,很難滿足制孔位置精度要求,且會(huì)出現(xiàn)層間孔位錯(cuò)開等問題。神工機(jī)器人智能制孔系統(tǒng)完全滿足制孔要求。



04制孔整體效率

對(duì)于薄壁鈑金的典型工件,剛性差、精度差,很難滿足制孔位置精度要求,且會(huì)出現(xiàn)層間孔位錯(cuò)開等問題。神工機(jī)器人智能制孔系統(tǒng)完全滿足制孔要求。


05工件數(shù)模完善

●  主機(jī)廠還存在很多工件數(shù)模不完善的情況,神工通過與主機(jī)廠的深度合作和對(duì)行業(yè)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的理解和掌握,具備對(duì)工件數(shù)模進(jìn)行處理和完善的能力。



06產(chǎn)品定制化

●  不同的加工對(duì)象對(duì)機(jī)器人制孔系統(tǒng)的需求差異巨大,需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行一定的定制化,同時(shí)具有一定的柔性。神工根植飛機(jī)裝備領(lǐng)域,緊密聯(lián)系用戶,結(jié)合實(shí)際加工對(duì)象的特點(diǎn)進(jìn)行產(chǎn)品定制化和系列化開發(fā)并承擔(dān)了推廣應(yīng)用的任務(wù),具有較強(qiáng)的柔性。


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