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基于對(duì)航空產(chǎn)品裝配工藝的深刻理解，以及與各層級(jí)用戶的充分交流，根據(jù)不同加工對(duì)象，開(kāi)發(fā)出了泛基準(zhǔn)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。【詳細(xì)】

l 機(jī)械臂作為載體為制孔末端執(zhí)行器提供制孔所需的位置和姿態(tài)，但是機(jī)械臂本身的絕對(duì)定位精度在不同的位姿差別較大，一般在1mm~3mm，不能滿足飛機(jī)制孔的精度要求（±0.5mm）。

l 神工科技針對(duì)這一難題開(kāi)發(fā)出了基于軟件算法的“絕對(duì)定位精度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)”，并針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)了兩個(gè)系列的補(bǔ)償算法。以此提高了機(jī)械臂的絕對(duì)定位精度，達(dá)到±0.15mm的水平。【詳細(xì)】

l 使設(shè)備制孔覆蓋率達(dá)到100%，滿足制孔全過(guò)程無(wú)人工干預(yù)的客戶需求。

l 實(shí)現(xiàn)人機(jī)兩用：提升零件裝夾質(zhì)量和效率。【詳細(xì)】

l 對(duì)于薄壁鈑金的典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會(huì)出現(xiàn)層間孔位錯(cuò)開(kāi)等問(wèn)題。神工機(jī)器人智能制孔系統(tǒng)完全滿足制孔要求。【詳細(xì)】

l 競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品只關(guān)注單個(gè)孔的制孔效率，神工通過(guò)對(duì)整個(gè)制孔工藝的優(yōu)化，從提升零件裝夾效率、簡(jiǎn)化工藝步驟、最大程度降低工人參與等方面開(kāi)展工作，有效提高制孔整體效率。【詳細(xì)】

l 主機(jī)廠還存在很多工件數(shù)模不完善的情況，神工通過(guò)與主機(jī)廠的深度合作和對(duì)行業(yè)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的理解和掌握，具備對(duì)工件數(shù)模進(jìn)行處理和完善的能力。【詳細(xì)】

l 不同的加工對(duì)象對(duì)機(jī)器人制孔系統(tǒng)的需求差異巨大，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行一定的定制化，同時(shí)具有一定的柔性。神工根植飛機(jī)裝備領(lǐng)域，緊密聯(lián)系用戶，結(jié)合實(shí)際加工對(duì)象的特點(diǎn)進(jìn)行產(chǎn)品定制化和系列化開(kāi)發(fā)并承擔(dān)了推廣應(yīng)用的任務(wù)，具有較強(qiáng)的柔性。【詳細(xì)】